Let yourself in nature can make you feel happier, and more relaxed.
我觉得该句中的let应该用动名词形式letting最为稳妥，显然can make...前的句子是主语，应具备名词性。
当然，也有人觉得句首是名词性从句作主语。但，名词性从句做主语置于句首时，其前的从属连词（即使是无词义的连词that）是不可以省略的,如：That everyone likes my songs makes me happy.当然，主语从句太长时，可以将它后置，用先行词it作为形式主语。使句子前后平衡，此时，单纯的连词that可以省略。如It makes me happy （that）everyone likes my songs.
专家老师，假如根据语法规则，即便大家在原句句首加上一个连词that,我也感觉不妥，会致使歧义，是不是存在that会被误觉得let的主语呢？我来尝试写成That let yourself in nature can make you feel happier.大家再用形式主语前置，真的主语从句后置的方法来改写成It can makeyou feel more happier that let you in nature.所以，我觉得省略了主语的祈使句 不适合用作名词性从句，不知我的怎么看是不是正确，请专家老师解惑。
网友的剖析是正确的。祈使句是不可以用作名词性从句的，所以这是一个错句。
陈述句前加上从属连词that，就成为间接陈述句，用作名词性从句。
一般疑问句前加从属连词whether或if，然后去掉问号，恢复正常语序，则成为间接问句，用作名词性从句。
特殊疑问句去掉问号，改为正常语序，则为间接疑问句，用作名词性从句。
感叹句仅需去掉感叹号，就成为间接感叹句，用作名词性从句。
唯独祈使句是没办法改为间接感叹句的。需要用适合的不定式结构。比如：
“Go to bed. my mother said to me.
My mother told me to go to bed.
that引导的名词性从句是由陈述句转变来的。并非所有些句子加上that就能成为名词性从句。这是一种误解。
网友的这个句子仅需了解用祈使句做主句为错误即可。改为动名词结构或不定式短语作主语，语法就没问题了。
Letting yourself in nature/To let yourself in nature can make you...
或者改变句子结构：
Let yourself in nature，and you will feel...
