essential 为何跟在名词后面

It lacks the vitamins and minerals essential for health.

这句话essential 为何跟在了名词后面呢，做的是什么成分? 求指教!~

        essential for health 是形容词短语，作定语，修饰the vitamins and minerals 。“形容词 + 介词短语”作定语时需要不然所修饰的名词后面。